Proyecto Brazo Robot impreso en 3D – Thingiverse


Esto es un proyecto para un brazo robótico impreso en 3D.

Es un excelente proyecto de robotica, con un propósito educativo fácil de llevar adelante. Se puede encontrar los detalles y archivos para la impresión en la pagina de Thingiverse, de la cual extraigo y traduzco el siguiente texto:

“De ello se desprende el éxito de mi anterior más pequeña EEZYbotARM así lo llamé MK2 ( hacer 2 )

Es un poco más grande y más fuerte , sólo para obtener una carga útil aceptable.

Ha sido diseñado sin un propósito definido , el objetivo es educativo , mediante el uso de hardware adecuado que permite concentrarse en la exploración de todas sus aplicaciones potenciales .

Comparte la vinculación kinematick de la ABB IRB460 reducida a una relación de 1 : 7

He implementado también algunas pequeñas características como : una abrazadera reemplazable con acoplamiento rápido , guía de cable interna en los principales grandes brazos , eje vertical con el apoyo de las esferas.
También estoy evaluando si es necesario añadir un contrapeso o un resorte balanceado para el brazo principal.

PARTES NO IMPRIMIBLES

n°3 995 or 946 servo
n°1 SG90 SERVO
n°1 M6 selflocking nut
n°1 M6x25 screw
n°2 M3 selflocking nuts
n°2 M3 x 20 screws
n°1 M3 x 10 hex recessed head screw
n°9 M4 selflocking nuts
n°1 M4 x 40 screw
n°1 M4 x 30 screw
n°5 M4 x 20 screw
n°1 M4 x 60mm threated rod
n°1 M4 x 32mm threated rod
n°25 Ø6 mm ball spheres
n°1 606zz bearing
some M4 washers

Software / Firmware

Como ya se ha dicho en el anterior proyecto, hay varias maneras de operar el brazo . Depende de qué tipo de resultados que desea obtener . Principalmente depende si desea mover libremente o hacerla repetir un bucle. Me pareció muy fácil usando una tarjeta de Pololu Mini Maestro que no requiere escribir ningún código. De todos modos hice un Instructables : Android APP para controlar un robot impreso en  3D donde se puede encontrar algo de código.”

 

Origen: EEZYbotARM MK2 by daGHIZmo – Thingiverse

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